Данное учебное пособие посвящено изложению отдельных разделов гидродинамики и рассматривается автором как введение в курс геофизической гидродинамики. В книге подробно исследуются предположения, лежащие в основе вывода уравнений гидродинамики, приводятся классические результаты, касающиеся течений баротропной жидкости, и обсуждаются физические механизмы возбуждения и современные методы исследования неустойчивости гидродинамических течений. Большое внимание уделено задачам, часть из которых можно рассматривать как самостоятельные теоретические проблемы. Книга рассчитана на студентов и аспирантов, специализирующихся в области геофизической гидродинамики, численного моделирования общей циркуляции атмосферы и океана и математической теории климата. Электронная версия пособия размещена на сайте Института вычислительной математики РАН.