Издание содержит основные положения о геофизических полях, используемых в навигационных системах, о системах координат и параметрах ориентации подвижных объектов. Прикладная теория гироскопов изложена на примере гироскопических стабилизаторов. Приведены принципиальные схемы основных гироскопических приборов. Рассмотрены
принципы их работы. На основании дифференциальных уравнений выполнен анализ динамических свойств и погрешностей гироприборов. Даны принципы построения бескарданной системы ориентации объектов.
Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 220201 – Управление и информатика в технических системах, а также может быть использовано при подготовке студентов по специальности 160402 – Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации.