В учебном пособии рассмотрены способы обработки зубчатых колес, реек, червяков и других изделий, применяемых на зубообрабатывающих станках при обработке способами копирования и обкатки. Более подробно рассмотрены кинематика нарезания на различных зубообрабатывающих станках и термообработка зубчатых колес, их чистовая обработка и закалка. Рассмотрены различные конструкции зубообрабатывающих и отделочных станков, приведены их технические характеристики. Приведены кинематические схемы отдельных станков и рассмотрены особенности их работы, приведено краткое описание прогрессивных конструкций червячно-модульных фрез. Печатается в авторской редакции.