В пособии дается систематическое изложение основных методов проектирования цифровых фильтров. Для обоснования применения излагаемых методов рассматриваются свойства и методы анализа дискретных сигналов и дискретных систем. Теоретический материал подкреплен большим количеством практических примеров. Пособие предназначено для студентов старших курсов технических специальностей, изучающих дисциплину "Цифровая обработка сигналов". Может оказаться также полезным при изучении дисциплин "Теория цепей и сигналов", "Теоретические основы радиотехники", "Теория электрической связи".