Пособие написано в соответствии с учебными программами по
дисциплинам «Теория механизмов и машин» для машиностроительных
специальностей технических вузов. Оно отличается комплексным учетом
основных требований к механизмам и машинам, характерных для обеих учебных
дисциплин. Особое внимание уделено принципам оптимального проектирования.
Работа подготовлена на кафедре «Основы проектирования машин».