В учебном пособии рассматриваются основные теоретические предпосылки кинетостатического анализа, представлены материалы для силового расчёта плоских механизмов.
Пособие предназначено для студентов направлений 150400 "Технологических машин и оборудование" специальностей 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса" и 240801 "Машины и аппараты химических производств". Подготовлено на кафедре теоретической механики и теории машин и механизмов Санкт-Петербургского государственного технологического университета растительных полимеров.