Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

ЗаголовокАдаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей
Вид изданияУчебное пособие
АвторыБобцов АА, Пыркин АА
ИздательствоСанкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО
Количество страниц135
Год издания2013
УДК681.51, 681.53, 681.58
Место изданияСанкт-Петербург
Аннотация

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 "Системный анализ и управление", 220400 "Управление в технических системах" и 221000 "Мехатроника и робототехника".

Ключевые словаАвтоматика и телемеханика, Бакалавриат, Вычислительная техника, Информационные системы и технологии, Книга, Приборостроение, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО, Теория автоматического управления, Технические науки, Учебное издание, Учебное пособие
Ссылка на просмотр книги

просмотр книги