В монографии рассматривается актуальная проблема разработки математического обеспечения для численного моделирования гибридных систем. Гибридные или сложные динамические системы - это иерархические, событийно-управляемые системы переменной структуры. Для их моделирования создаются специальные программные комплексы, требующие сложно организованных численных библиотек и специализированного математического обеспечения для формирования, анализа и решения итоговых систем алгебро-дифференциальных уравнений различного вида. В монографии подробно описывается структура численной библиотеки семейства графических оболочек Model Vision, основой графического языка которых служат открытые гибридные автоматы. Монография предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, интересующихся проблемами современного компьютерного моделирования сложных динамических систем.